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摄像系统结合宽视场与高分辨率捕获

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2010年5月21日至2021年5月21日 - 由Shibaura技术研究所(SIT)的研究人员建造的混合相机系统结合了广角目标监测与高分辨率图像捕获。系统在全向观看期间检测到难素的目标区域,然后使用PAN倾斜相机捕获目标的高分辨率图像。为了使系统更高效,研究人员开发了一种减少所需互补射击数量的算法。360°监测的组合具有高质量的成像功能,使得这种混合系统可能对需要广域视野的监控应用,而不会影响其识别和清楚地识别遥远的物体的能力。

由Chinthaka Premachandra教授和研究员Masaya Tamaki构建的平台包括两个泛倾斜相机,在任何一侧都有180°视野,与单眼全向相机组合。两个鱼眼镜片夹在全向相机的主体,每个镜头覆盖180°捕获范围。PAN-倾斜摄像机允许捕获全向相机两侧的180°范围。
描述:日本志浦理工学院的研究人员设计了一个摄像机平台,使用全向摄像机进行目标检测,使用独立摄像机进行高分辨率捕获,从而在不耗费大量计算成本的情况下实现准确的目标识别。新的摄像头平台可以用于安全和监控系统。Chinthaka Premachandra提供,坐,日本。
Shibaura理工学院的研究人员(SIT)设计了一个用于目标检测的全向相机的摄像机平台,用于高分辨率捕获的单独摄像机,以允许准确的对象识别而不会产生大的计算成本。新的摄像头平台可以用于安全和监控系统。Chinthaka Premachandra提供,坐,日本。

云台摄像机是安装在Pimoroni公司的pan-tilt HAT上的树莓派摄像机模块v2.1,连接并由树莓派3型号B(树莓派)控制。研究人员将整个系统——全方位摄像头、云台摄像头和树莓派——连接到一台个人电脑上,进行计算控制。

为了操作该系统,研究人员首先对全向图像进行处理,提取目标区域。目标的坐标信息被转换为角度信息(捕捉目标所需的平移和倾斜角度)并转移到树莓派。树莓派根据角度信息控制每个云台摄像机,并决定是否捕捉目标区域的互补图像。

研究人员进行了四个主要实验,以证明相机平台的四个不同方面的性能。在单独的实验中,它们通过在不同位置中设置和成像来展示平台的图像捕获性能。实验结果表明,使用单个全向相机相比,使用该相机平台捕获目标区域允许获取更高分辨率的图像。

研究人员认识到,当要捕获移动物体作为目标区域时,可能会出现潜在问题。在这种情况下,由于图像采集所需的时间延迟,捕获的互补图像可能会移动。他们提出了一个潜在的对策,即使用卡尔曼滤波技术来预测捕获图像时对象的未来坐标。

静坐开发的混合相机系统可以在不产生大的计算成本的情况下实现准确的对象识别。Premachandra说,“我们希望我们的相机系统将对未来的应用程序产生积极影响,这些应用程序采用机器人,安全系统和监控系统等全方位成像。”

该研究发表在IEEE传感器杂志www.doi.org/10.1109/jsen.2021.3059102)。

Photonics.com
5月2021年
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